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工件定位

机械手定位抓取

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工件定位: 测量出工件的三维坐标,指引机器人进行取放作业 1,准确定位工件的X, Y, 坐标位置,给机械手进行二维或者三维的抓取 2,无需复杂的机械固定设计,提供自动机械的可靠...

液晶屏对位贴合

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视觉定位与贴合 通过视觉定位系统,定位出玻璃盖板的4个mark点的坐标,再计算出整个玻璃盖板的XY坐标和角度偏移量。再发生信号给机械手做出矫正与贴合动作。 定位方式:4角定位或...

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